História kníh sa začína v starovekej Mezopotámii okolo roku 3000 pred Kr., kde sa písalo klinovým písmom na hlinené tabuľky. V Egypte sa neskôr používal papyrus, z ktorého sa vyrábali zvitky. Rímania a Gréci neskôr prešli na pergamen, trvácnejší materiál zo zvieracej kože.

Okolo 1. storočia sa objavil kodek – forma viazanej knihy, ktorá nahradila zvitky a pripomína dnešné knihy. Veľký prelom nastal v 15. storočí, keď Johannes Gutenberg vynašiel kníhtlač. Jeho Gutenbergova Biblia bola prvou masovo tlačenou knihou a odštartovala éru dostupnejšieho vzdelania a rozvoja kultúry.

V 19. storočí priniesla priemyselná revolúcia lacnejšiu výrobu papiera a rýchlejšiu tlač, čím sa knihy stali bežnou súčasťou domácností.

V 20. storočí vznikli audioknihy a e-knihy, ktoré priniesli nové spôsoby čítania. Dnes sú knihy dostupné v tlačenej aj digitálnej forme po celom svete.