Mnohí psičkári by povedali, že ich psy sú ich najlepší priatelia. No pre rastúci počet ľudí so špecifickými, fyzickými, neurologickými alebo duševnými potrebami sa psy stali nie len ich najlepšími kamarátmi, ale aj neoceniteľnými partnermi v každodennom živote. Väčšina z týchto psov je vítaná na miestach, kde majú ostatné psy zákaz vstupu.
„Nemajte predsudky“ hovorí Toni Eamesová, prezidentka Medzinárodnej asocicácie asistenčných psov. „Ak vidíte osobu, ktorá navonok vyzerá zdravo, asistenčný pes ju môže varovať pred cukrovkov, alebo pred záchvatmi.“ Asistenčné psy sú niekedy cvičené pre jednu osobu s danou chorobou. Cvičiteľ psa už vopred vie, čo má psa učiť a na čo konkrétne sa má pes sústrediť. Podľa Eamesovej sa môže asistenčným psom stať hociaký pes, ktorý má na to predpoklady, aj keď nezodpovedá populárnemu obrazu služobného psa, ako napríklad retrívery alebo nemecké ovčiaky. Tak ako rastie zoznam pracovných miest pre služobných a asistenčných psov, tak sa mení aj rôznorodosť plemien a aj to pomáha zdravotne postihnutým osobám.
Asistenčné psy, ktoré pomáhajú viesť zrakovo postihnutých a nevidiacich ľudí sú asi najznámejším druhom služobných psov. Najčastejšie používané plemená sú labradorský retríver a zlatý retríver.Podľa Kanadského národného inštitútu pre nevidiacich, pomáhajú vodiace psy zrakovo postihnutým ľuďom už celé stáročia a ich práca asistentov sa datuje až do rímskych čias.
Pre ľudí so sluchovým postihnutím tu máme služobné psy, ktoré upozorňujú ľudí na zvuky, ako sú alarmy, zvončeky, plačúce deti. Keď pes počuje zvuk, dotkne sa majiteľa a privedie ho k zdroju zvuku. Labrador a zlatý retríver sú plemená, ktoré sú často vyberané ako signálne psy.
Tento typ asistenčných psov môže vykonávať širokú škálu úloh pre ľudí s ťažkým fyzickým postihnutím. Psy prinášajú ľuďom predmety, často je povelom iba malý pohyb majiteľa. Psy vedia stlačiť tlačidlá na výťahu, otvoriť dvere, pomáhajú vyťahovať invalidný vozík na chodník, a podobne.
Tieto psy pomáhajú ľuďom, ktorí trpia problémami ako depresia, úzkosť a najčastejšie posttraumatická stresová porucha (PTSD). PTSD môže postihnúť ľudí, čo slúžili v armáde, ale tak isto aj ľudí, ktorí zažili zneužívanie, prírodné katastrofy, terorizmus, havárie, kde ľudia prišli o život a iné traumatické udalosti. Ľudia v tejto kategórii môžu byť až prehnane ostražití, pokiaľ sa jedná o ich vlastnú bezpečnosť a služobné psy im pomáhajú cítiť sa bezpečne. Psy vchádzajú do domu prvé, zasvietia svetlo. Tak isto pomáhajú úzkostlivým ľuďom. Keď sa majiteľ cíti ohrozený v dave ľudí, pes vytvorí bariéru vlastným telom, a tak zabezpečí majiteľovi viac osobného priestoru.