JADROVÁ PONORKA

MENU

NAVIGÁCIA

Na navigáciu ponorky pod hladinou more sa používa inerciálny navigačný systém(IGS), ktorý určuje polohu ponorky bez priameho zameriavania – počítač vypočíta polohu ponorky presným meraním prejdenej vzdialenosti od pôvodného miesta a smeru. IGS sa udržiava stále vo vodorovnej polohe a je zameraný pevne určeným smerom pomocou gyroskopov bez ohľadu na polohu ponorky. Na začiatku plavby sa do prístrojov zadajú údaje o jej presnej polohe. Prístroj na meranie zrýchlenia premeriava pohyby vo všetkých smeroch, počítač preráta prejdenú vzdialenosť a smer a tak určí momentálnu polohu plavidla. Tento systém je však spoľahlivý iba niekoľko dní, pretože potom sa začnú prejavovať nahromadené chyby. Na každej modernej ponorke sa nachádzajú aspoň dva systémy IGS, ktoré pracujú nezávisle od seba. Aby sa nahromadené chyby korigovali, priebežne sa dopĺňajú údaje o polohe ponorky pomocou GPS, sonarov, radarov, vysielačiek a družíc (vtedy sa musí ponorka aspoň na chvíľu dostať na hladinu). Družice vysielajú správy o ich obežnej dráhe a časové signály riadené atómovými hodinami. Ponorka má vlastné hodiny, podľa ktorých sa vypočíta doba prenosu správy a zo známej rýchlosti šírenia rádiového signálu sa určí vzdialenosť ponorky od družice. Výpočtom vzdialenosti od štyroch rôznych družíc systému GPS sa potom určí presná poloha ponorky.

Pri pohybe na hladine sa určuje presná poloha ponorky pomocou prijímača GPS.