karmajoga(joga nesebeckého konania

bhaktijoga (joga oddanej lásky k bohu

bhaktijoga (joga oddanej lásky k bohu

pránajáma (ovládanie dýchania)

džnánajoga (joga intelektuálneho poznania

sahadža joga (joga spontánnej sebarealizácia)

dhanajoga – mentálne meditačné cvičenie

lajajoga – pokúša sa aktivovať čakry spievaním a recitovaním mantier

mantrajoga – podobne ako predchádzajúca aktivuje vyššie telo prostredníctvom vibrácií spevu a mantry

hathajoga (joga duševnej a telesnej harmonizácie; telesná joga) – táto forma je najrozšírenejšia na západe (Európa/USA) a slúži tam najmä na zlepšenie telesného zdravia; je známa najmä prostredníctvom ásany – fyzických cvičení pútajúcich telo k mysli

kundalinijoga (joga na spôsobenie stúpania sily kundalini v tele)

rádžajoga (k oslobodeniu vedúca joga celistvosti; kráľovská joga) – zhŕňa všetky menované jogy pri hľadaní osvietenia