Spoločníci

Doctor takmer nikdy necestuje sám. Jeho spoločníci sú vo všeobecnosti ľudia, najmä ženy. Doctor cestuje s jedným až dvoma ľuďmi, ktorí sa v priebehu seriálu v nepravidelných časových intervaloch menia. V nových sériách boli Doctorovými hlavnými spoločníčkami: