Medzi rokmi 2006 – 2010 bola Petra členkou SKI Team Martinské hole. Neskôr bola členkou LK v Liptovskom Mikuláši a LKS Banská Bystrica. V sezóne 2011/2012 bola členkou Ski Klub Javorovica Liptovský Ján a Centra olympijskej prípravy Poprad. Od sezóny 2013 jazdí za športový klub (Nike) Ski team Vlha Liptovský Mikuláš a od júla 2013 sezóny je členkou Vojenského športového centra Dukla Banská Bystrica.
V jej mládežníckej a dorasteneckej kariére ju trénovali Ján Garaj, Rastislav Mažgut a potom Tomáš Hudec. Od roku 2011 bol jej osobným trénerom Ivan Iľanovský, ktorého 30. apríla 2016 vystriedal taliansky tréner Livio Magoni, ktorý ju trénoval do konca sezóny 2020/2021. Od mája 2021 ju trénuje Švajčiar Mauro Pini. Jej kondičným trénerom je Šimon Klimčík, asistenti trénera sú jej starší brat Boris Vlha a Matej Gemza, servisní technici sú Pierluigi Parravicini a Matteo Baldissarutti, mentálna trénerka je Petra Hudecová, manažér tímu je jej otec Igor Vlha a finančná asistentka tímu je jej mama Zuzana Vlhová. V sezóne 2021/2022 zostal servismanom Talian Matteo Baldissarutti, ktorý je aj asistentom Piniho. Zmenou je aj oficiálne zaregistrovaný názov jej klubu: Nike Ski Team Vlha s.r.o.
V decembri 2020 opustila Slovenskú lyžiarsku asociáciu (SLA) v rámci odchodu 46 rôznych lyžiarskych klubov s viac ako 1 300 členmi pre dlhodobé neriešenie problémov zo strany asociácie. Prestúpila do novovzniknutého Zväzu slovenského lyžovania. Ministerstvo školstva, vedy, výskumu a športu SR okamžite odobralo SLA štatút národného športového zväzu a ukončilo jej členstvo v Medzinárodnej lyžiarskej federácii.