Klavír patrí medzi najpoužívanejší hudobný nástroj na hranie všetkých hudobných žánrov. Už starogrécki teoretici vytvorili praotca klavíru - MONOCHORD. Koncom 14. storočia vznikali klavichord, klavičembalo. Vynález kladivkového klavíra z roku 1709 pripisujú historici Bartolomeovi Cristoforimu (1655-1731)