Výroba prvej generácie BMW X5 odštartovala v USA. Vyrábať v Nemecku sa začal v roku 2000. O tri roky neskôr, prešiel BMW X5 zmenou dizajnu hlavne v hmlovkách, svetlometoch, maske chladiča a kapote. Výkon motora sa zvýšil na 160 kW. Pridaná bola 6 – stupňová prevodovka a detailne prepracovaný systém pohonu zadných kolies. Výhody automobilu tvorí vysoká kvalita a stabilita prednej masky, komfort, účinný brzdový systém (ocenený i štyrmi hviezdičkami v Euro NCAP crash testoch), dobrá trakcia a veľká palivová nádrž. Ale vysoká hmotnosť, malý úložný priestor a vysoká spotreba paliva, zaostávajú za prednosťami tohto vozidla.