Hudba sprevádzala ľudstvo od veľmi dávna. Spôsob, ako sa zabaviť alebo aj vyjadriť svoje emócie ľudia vždy vyhľadávali, o čom svedčia veľmi jednoduché hudobné nástroje, ktoré používali už aj pravekí hudobníci.
Dejiny hudby sú veľmi rozsiahle, no dali by sa rozdeliť na niekoľko obdobií: