Mačkovité šelmy patria medzi cicavce.
Prvé cicavce sa vyvinuli z plazov asi pred 200 miliónmi rokov.
Po vymretí dinosaurov, pred približne 65 miliónmi rokov, začali cicavce získavať dominantné postavenie, ktoré si udržali dodnes.
Vyvinulo sa niekoľko mäsožravých čeľadí, kam patrí aj čeľaď Miacis.
Boli to šelmy veľkosti lasice až vlka.
V období raných treťohôr, čiže pred 60 – 35 miliónmi rokov sa jedinci z čeľade Miacidae rozšírili zo Severnej Ameriky cez Beringovu úžinu do celej Eurázie.
Postupne sa z nich vyvinuli predchodcovia dnešných mäsožravých čeľadí, vrátane mačiek.
Prvé mačkovité zvieratá sa objavili v eocéne pred asi 40 miliónmi rokov.
Na rozdiel od ostatných druhov sa mačkovité druhy vyvíjali rýchlo a už v ďalšom období, v oligocéne, sa podobali dnešným mačkám.
Dnes rozoznávame tri rody mačiek: Panthera, Felis a Acinonyx.
Panthera sú mačky veľké a majú na spodnej časti jazyka malú jazylku, ktorá sa voľne pohybuje a môžu vďaka nej vydávať silné zvuky.
Felis sú mačky malé, majú pevnú jazylku, nemôžu teda vydávať silné zvuky.
Do rodu Acinonyx patrí iba gepard, pretože má pazúry, ktoré sa nedajú úplne zatiahnuť.
