Francúzska hra, ktorá vznikla pravdepodobne v 11. alebo 12. storočí. Loptička sa odbíjala pôvodne holými rukami, neskôr sa už používali rukavice a nakoniec palice.

Prvý tenisový dvorec dal postaviť anglický kráľ Henrich VIII. Aj napriek zmenám herného náčinia si hra zachovala ten istý názov.