História boxu je veľmi stará a zaujímavá. V roku 474 n. l. po zrútení západnej rímskej ríše bol box zakázaný ako šport. V stredoveku bol praktizovaný ilegálne a sprevádzala ho nevídaná surovosť. V roku 1000 n. l. bol znova povolený, a to výhradne v arénach. Dokonca Svätý Ubaldo z Gubbia podporoval box. Richard Levie Srdce, anglický kráľ, ktorý v dobe, keď bol väznený vo Viedni, v roku 1157 n. l., vyzval na súboj v boxe svojho dozorcu, ktorého aj porazil. Box sa vyvíjal hlavne v Anglicku a v Benátkach. Prvá písomná správa o boxe v tejto dobe je z roku 1681 od protestanta Mercuryho. Učiteľ šermu James Figg založil v Anglicku v Totenham Court Road “šermiarsku akadémiu”. V roku 1719, v škole kde okrem šermu vyučoval aj box, zostavil základné pravidlá rozhodovania v boxe a vytvoril prvú výcvikovú metódu. James Figg získal v tom istom roku aj majstrovský titul Anglicka a sveta, pričom tento titul držal až do roku 1730. V roku 1743 Jack Broughton založil športovú školu, v ktorej študoval syn kráľa Juraja II., Wilhem August, knieža z Cumberlandu. Jack Broughton napísal tiež prvé pravidlá boxu “Broughton rules”. Ide o prvé písomné pravidlá, ktoré platili 100 rokov a ktoré určovali boj v rukaviciach, ustanovenia v ringu, úlohu sekundanta, zakázané údery a pod. Jack Broughton vynašiel tiež prvé boxerske rukavice v roku 1747. V roku 1812 bol založený prvý boxersky klub na svete, londýnsky “Pugilistic club”, predchodca boxerskej federácie.

V roku 1838 sa stával box stále populárnejším športom a v Anglicku boli vydané prvé pravidlá, v ktorých boli zakázané údery pod pás. Zaviedlo sa zastavenie boja v prípade K.O. a 30 sekundová prestávka. Tieto pravidlá sa volali “London prize ring rules”. V roku 1866 svetoznámy anglický markíz z Queensberry vypracoval presné pravidlá, ktoré boli nazvané po ňom a sú z menšími obmenami platné dodnes. Rukavice sa stali podmienkou, jedno kolo trvalo 3 minúty a bolo zavedené bodovanie rozhodcami. V roku 1886 sa začal box nečakane rozvíjať v USA, kde došlo 7. júla k prvému oficiálnemu stretnutiu o titul majstra sveta v boxe medzi Johnom L. Sullivanom a Jackom Kilrainom. Boj bol vedený bez rukavíc, trval 78 kôl po dve minúty. Víťazom sa stal John Lawrence Sullivan. Na tretích olympijskych hrách v St. Louis v USA v roku 1904 bol box zaradený medzi olympijské športy.